Bautismo por Inmersión: ¿Comenzó con Juan el Bautista?

En Juan 1:33, Juan el Bautista declara: “El que me envió a bautizar…” ¿Quién envió a Juan el Bautista a bautizar? ¿Fue Dios quien le dio esa misión directamente? ¿Fue Juan el primero en bautizar por inmersión o ya existían prácticas similares antes de su ministerio?